Ключевая фигура на сцене Bossa Nova и бразильского джаза, Milito участвовал в бесчисленных сессиях под руководством таких звёзд, как Nara Leao, Maria Bethania, Vinicius de Moraes, Gilberto Gil, Jorge Ben, Elina Regina, Sergio Mendes, Chico Buarque и Marcos Valle, среди многих других.